声呐基础知识
声呐结构

右图显示了探照灯声呐的标准配置。这种配置由显示器、操作单元、收发单元和包含探头(传感器)的升降单元组成。
探测距离为10 ~ 2400米(分15档)，声呐分为单频声呐和双频声呐两种。
单频:60/80/150/180/240 kHz，
双频:60/153和85/218 kHz
升降单元安装在船的底部，运行范围是25至40厘米。一般来说，伸出长度(轴长度)越长，探头受周围气泡影响的可能性越小。

右方图像为扫描声呐的标准配置。由显示器、操作装置、处理器、收发机和包含探头(传感器)的升降器组成。
探测范围取决于频率和输出功率，但最大水平探测范围为5000米。

当船舶高速移动时，水上漂浮物会损坏探头。水阻力也会降低船的速度和增加燃料消耗。因此，建议在高速行驶时收回探头，搜索鱼群时再放下探头。
探头一旦放下，就会发射超声波。
升降单元的大小设计根据型号不同，从40/60cm的小型到为大型船配置的130/160cm等

探头由大约1000个小传感器组成，水平和垂直排列，用于探测船舶周围各个方向的目标。探头同时向各个方向发射超声波，并接收返回的回波。得益于数量众多的小传感器，很容易精准确定鱼群的方向和距离。
扫描声呐由一个定时器周期控制，按顺序切换传感器，以确认反射信号的方向。